Det handlar om filosofi och inställningen till sig själv och hästar, oavsett metod.
Och ja, precis det du beskriver tas upp - att man kan utöva tvång med hjälp av R+, speciellt på högmotiverade hästar.
I just det avsnittet jag nämnde så diskuteras inte hur man ska ta sig an praktiska övningar, men min egen inställning till det (och det verkar som att Lockie har samma) är att det viktigaste är att du är medveten. Medveten om dina känslor och reaktioner, medveten om hästens, och medveten om varför du vill träna just den här övningen (oavsett metod).
Jag är personligen alltså ok med ett visst mått av övertalning/tvång, och jag använder R-, när det kommer till två situationer: hästens hälsa och människans säkerhet. Vissa saker är inte en fråga hästen får svara ja eller nej på. Som konkret exempel: om min häst behöver gå ner i vikt, så kommer jag att ta promenader med hen, och repgrimman är på eftersom vi bor ganska tätbebyggt. Men sen gäller det att jag inte blir arg eller frustrerad om hästen är långsam, vill titta mycket, etc. Själva aktiviteten i sig (promenad för viktnedgång) är måstet, men jag går inte och micromanage:ar hur hästen sen känner och uttrycker sig, varken med R+ eller något annat. "Jag förstår att det är jobbigt, men vi behöver göra det här".
För mig är det en annan sak än att tvinga hästen till något den inte vill göra men som är helt omotiverat. Är den rädd för madrasser kan jag ändå få en bättre effekt av att gå i ojämn terräng, ingen vits att ta fram högvärdiga morötter och "mjuktvinga". Är den superuttråkad på ridbanan rider vi ut eller gör korta övningar med mycket luserhack inblandat.
Om du förstår vad jag menar

?