Jag förstår att det kan användas icke-nedsättande. Samtidigt så klingar det ableistiskt för mig; att om en inte funkar så är en inte färdig och borde alltså färdigställas, vilket pekar mot att normtypisk funktion är målet.
Personligen har jag inte använt ordet om någon person pga ovanstående (och eventuellt pga att det inte använts kring mig) men inte heller om saker, vilket även jag uppfattar som nyare (men inte vet om det är rätt eller fel).
Jag tror, precis som @tanten, att de olika nivåerna av betydelsen är väldigt lokala. Här i byn är det inte ett dugg nedsättande att säga att en är ofärdig, det betyder helt enkelt att en har ont eller är stel någonstans (oavsett orsak). Dvs en säger det istället för "jag har ont". Det är dialekt helt enkelt.
Edit: Och säkert rätt ålderdomligt även här... men mitt språk är ju lite daterat