Verkligen inte. Ett behov är inte ett krav - även om du förstås kan välja att ställa krav för att få dina behov uppfyllda.
Det är en stor skillnad på att be någon om något, och att kräva det av dem. Återigen, det är skillnaden mellan ett önskemål och ett krav.
Det du inte kan göra är att säga att du har ett "önskemål" med en bestämd konsekvens som kommer följa om "önskemålet" inte uppfylls. Då har du ställt ett krav.
"Jag är törstig" är ett konstaterande av att jag är törstig, det betyder i sig inget mer än så. Absolut kan den andra parten tolka det som ett önskemål om att få nått att dricka, men om det tolkas som (eller vore ett) krav så är det hela väldigt snett
Bara för att något uppfattas som ett krav, så är det inte ett krav.