Sätt hunden bakom grind när barnen har kompisar hemma, de ska inte bli försökskaniner medan ni tränar er hund. Om barnen leker med kompisar kan väl du vara med hunden så blir den inte ensam? I övrigt så skulle jag inte låta barnen 'fostra' hunden utan när barnen vill att hunden ska flytta sig/akta sig/osv så ropar de på dig och så är det du som ber hunden. Ta bort momentet där barn och hund (och barns kompisar) hamnar i jobbiga situationer och kanske förvärrar saker. Lite beroende på hur gamla barnen och barnens kompisar är så kan ju det här tyvärr bli värre - många hundar har problem med barn och har svårt att slappna av kring dem, och då kan nafsande bli en reaktion på den känslan.