Jag håller med om att det låter som att du kniper med knäna, sannolikt i samband med att du håller balansen i tyglarna (något som sedan gör att du får problem att styra).
Utan att ha sett dig rida tror jag att du behöver hitta själva takten i galoppen, så att din kropp kan röra sig på rätt sätt. Du ska inte behöva hålla i dig samtidigt, utan du behöver följa rörelsemönstret. Bli longerad är jättebra. Är du osäker tycker jag personligen att halsrem är en bra säkerhetsgrej - ett vanligt stigläder runt halsen på hästen funkar.
Det kan vara värt att komma ihåg att när man kommit lite längre i ridningen styr man mer med sitsen än vad man gör med tygeln. Redan när du lär dig att hitta balansen i början lägger du alltså grunden för att i framtiden kunna rida mer finkänsligt (och lättare för både dig och hästen). Väl värt att träna på alltså