Den officiella sporten heter rallylydnad, vad rallymix är vet jag inte.
Snällare mot kroppen i vilket avseende menar du? Mot hundkroppen? Det beror på vad problemen är med kroppen. Men en hund som är följsam och har god kroppskontroll brukar lyckas bra i rally.
Det förekommer olika tempon, hindermoment, inkallningsmoment, backande mm men inte samma krav på precision som i tävlingslydnaden och därför blir det inte heller samma start och stopp som t ex i inkallning som du tar som exempel, men övergångarna mellan momenten är en del av svårigheten (och charmen) vilket ju skapar nya situationer när vändningar ska genomföras i spring-tempo eller man går från "inkallning i fart" till en halt eller sväng.
I nybörjarklassen genomförs banan med kopplad hund och från och med fortsättningsklass med okopplad hund, och från den klassen kan det också förekomma frestelser i form av leksaker eller godis på banan. I de högre klasserna ska hunden kunna föras på både höger och vänster sida och då tillkommer också "honnören" som innebär att hunden efter genomgången bana ska stå i en ruta i en viss position i 90 sek medan nästa hund går banan (honnören försvinner i regelöversynen nästa år. Det tycker nog alla är bra).
Det finns filmer på youtube som visar alla moment som ingår i de olika klasserna men för att förstå sporten behöver du också titta på hela banor och inte bara vilka moment som ingår. Gör det. Rallylydnad är väldigt roligt.