Prova göra zoom/skype till en normal grej kanske? Jag förstår att det inte känns som samma sak, men efter ett tag blir det ett rätt naturligt sätt att umgås på.

Lämna appen på och gör vad som helst, laga mat, se på samma film, whatever? Man behöver inte ens vara framför kameran, så länge ljudet är på är ni ju ändå i samma rum.
Jag och min närmsta (lokala) vän är precis tvärtom. Vi sågs en gång någonstans i Juli, kom för ett par veckor sedan på att det var länge sedan och stämde träff en dag vi båda hade ledigt. En timme innan mötet kom vi båda överens om att vi inte orkade och messade att vi skulle ta det en annan dag.