Nu vet jag inte om det funkar på mjölk, men när det gäller kattkiss brukar jag använda ytdesinfektion (enlitersflaska som kostar ca 40 kr på apoteket). Det kan ju vara nåt att testa om det inte går med nåt annat. I så fall dränker man kudden ifråga, låter den lufttorka och upprepar eventuellt proceduren.
Kan även göras med ättika, men det skulle jag inte rekommendera att göra nu när det inte är varmt ute, eftersom det luktar ganska mycket och det blir inte kul att vistas inne i den stanken.