Målet var att ta en medalj. Det blev en fjärdeplats – för andra världsmästerskapet i rad. "Vi behöver rida felfritt och våga ta ut svängarna bättre," säger Sveriges förbundskapten Bo Jenå som ändå glädjs åt att Sveriges dressyrlag fixade ett OS-kval när lagdressyren avgjordes på VM i danska Herning på söndagens kväll.