Jag har själv haft samma problem som du, och som de andra skrivit så är det bara att lägga ner så mycket tid och tålamod man kan.
Det tar tid men det är det värt !

Mitt tips är att ta det lugn och inte stressa
Jag försökte om och om igen men allt han skulle var att rusa in i galoppen eller oxå sprang han iväg i trav.
Jag lät bli att galoppera och travade bara lugnt och långa sträckor. Efter ett tag gick han självmant upp i galopp och när han gjorde detta berömde jag honom. Efter ett tag förstod han att komandot GALOPP och sen berömmet när han väl fattat hörde ihopp och nu funkar det oftast bra !!

Fast detta kanske inte funkar för dig.....

Ett annat tips... försök ha någon lugn och erfaren ponny eller häst med dig när du rider
Det tipset fick jag av en ridlärare. men ibörjan var väl min tanke att han var för gammal för att lära sig, men det hjälpte och det var nog det som fick honom att "fatta galoppen" !!